Antes de se tornar AD Esperança, a Igreja era AD Brás do Ministério Madureira pastoreada pelo Pastor Antonio Souza da Silva Junior (Salomão Junior) na cidade de Catanduva / SP. No dia 12 de setembro de 2016 houve uma reunião na AD Brás na Rua Major Marcelino do Pr Salomão Junior juntamente com o Pastor Samuel Ferreira, presidente nacional do Ministério Madureira através da CONAMAD ( Convenção Nacional das Assembleias de Deus - Ministério Madureira), na qual ficou estabelecido que o Pr Salomão Junior foi desligado de forma amistosa do Ministério Madureira podendo manter comunhão e fraternidade com o ministério como usa fazer os santos. (Conforme consta a Foto da ATA da Reunião) Após essa reunião, o pastor Salomão Junior ja em Catanduva / SP marcou uma reunião com a Igreja e expôs o resultado da reunião que houve em São Paulo / SP (AD Bras - Major Marcelino) e foi decidido que seria fundado um Ministério chamado Assembléia de Deus - Ministerio Ainda Resta Uma Esperança. A Igreja nasceu em 20 de dezembro de 2016, após uma reunião com a Igreja em que seu pastor Salomão Junior (Antonio Souza da Silva Junior) presidiu com a finalidade de Instituir a Igreja Evangelica Assembleia de Deus - Ministério Ainda Resta Uma Esperança. Com o apoio unânime da Igreja, a AD Esperança foi fundada, e hoje conta com a Sede e igrejas filiais e a obra do Senhor tem se expandido grandemente nesses anos provando que a porta que Deus abre ninguém pode fechar. O Crescimento tem sido evidente pois através dos milagres e mudanças de vidas muitas almas tem se rendido a Cristo e muitas igrejas filiais tem surgido no decorrer da nossa história!